Stabilizační režimy:
SAS - tato funkce kompenzuje externí vlivy jako poryvy větru a díky gyroskopu je vyrovnává.
Autolevel - režim auto level vyrovnává letoun do vodorovné polohy
Nožák - režim přivede letoun do nožáku
Svíčka - tento režim pověsí letoun na vrtuli
Vlastnosti:
šestikanálový přijímač
vestavěný tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr
RSSI výstup PWM (0–3,3 V) na desce
vestavěný senzor napětí baterie RxBat
S.Port
Specifikace:
název modelu: S6R (šestikanálový přijímač s vestavěným tříosým gyrem a tříosým akcelerometrem)
rozměry: 47,42 mm × 23,84 mm × 14,7 mm (d × š × h)
hmotnost: 12,1 g
antény: prutové, 150 mm
antény připojené konektory: ano Ipex4
počet kanálů: 6 (1–6 kanálů od konvenčních kanálových výstupů)
RSSI výstup na desce: napěťový výstup PWM (0–3,3), 100 Hz, 1500 ± 500 μs
provozní rozsah napětí: 4–10 V
provozní proud: 100 mA @ 5 V
S.Port: ano
SBUS: ne
měření napětí na pinech: ano, RxBat
analogový port: ne
dosah: plný rozsah
rozsah měření gyro: ± 2 000 dps
rozsah měření akcelerometru: ± 4 g
možnost aktualizace firmwaru
kompatibilita: S6R-EU pracuje pouze s režimem D16
Párování
Vysílač přivedeme do režimu párování. Zmáčkneme se a držíme tlačítko F/S, přivedeme napájení, počkáme 2-4 s. Úspěšné párování je doprovázeno svitem zelené LED a červená bliká. Odpojíme napájení a pustíme tlačítko. Pokud se nedaří, zkuste proces opakovat, ale zvětšete prostor mezi vysílačem a přijímačem na 1-2 m.
LED indikace
Zelená LED | Červená LED | Status |
svítí | bliká | párování |
bliká | nesvítí | běžný provoz |
nesvítí | bliká | ztracený signál |
Žlutá LED | Status |
svítí | hodnoty akcelerometru mimo limity – nutná kalibrace |
nesvítí | hodnoty akcelerometru v pořádku |
bliká | kalibrace pozice dokončena |
Modrá LED | Status |
svítí | probíhá interní test |
nesvítí | interní test dokončen |
Šestikanálový přijímač
Pokud je funkce stabilizace vypnutá, chová se S6R jako transparentní šestikanálový přijímač.
Pořadí fyzických kanálů:
Označení na S6R | Kanál bez stabilizace | Kanál pro stabilizaci |
Ail/1 | 1 | Křidélka |
Ele/2 | 2 | Výškovka |
THR/3 | 3 | Plyn |
RUD/4 | 4 | Směrovka |
Ail2/5 | 5 | Křidélka 2 |
Ele2/6 | 6 | Výškovka 2 |
Pořadí ovládacích kanálů:
Funkce | Kanál |
Zisk gyra | 9 |
Letové režimy | 10 a 11 |
Self-check | 12 |
