Tato rádiová sada V2 pro přenos telemetrie pro systémy Pixhawk, APM, HKPilot Mega nebo Multiwii AIO s výstupem UART, se zařízením vybaveným USB portem, jako je počítač, notebook nebo tablet podporující připojení USB (OTG). Nové radiostanice V2 již nemají samostatný modul Air / Ground, protože oba vysílače mohou používat připojení UART nebo USB a podporují oba režimy. Rádiová sada nejen umožňuje zobrazit na mapě aktuální údaje, jako je GPS pozice, ale také přenáší informace systémovém napětí, směru letu, navigaci, umělý horizont a mnoho dalšího. Pomocí softwaru pro pozemní stanice založeného na softwaru MAVlink s otevřeným zdrojovým kódem můžete dokonce letět s vaším letadlem pomocí joysticku přes počítač a aktualizovat nastavení v reálném čase. Tato sada nabízí delší dosah a vynikající výkon. Systém využívá pásmo 433 MHz a poskytuje plně duplexní spojení pomocí modulů Hope-HF-TRP, které pracují s vlastním, otevřeným zdrojovým firmwarem.
Features:
• Interchangeable air and ground modules
• Micro-USB port
• 6-position DF13 connector
• 500mW maximum output power (adjustable)
• -117dBm receive sensitivity
• Based on HopeRF’s HM-TRP module
• RP-SMA connector
• 2-way full-duplex communication through adaptive TDM
• UART interface
• Transparent serial link
• MAVLink protocol framing
• Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS)
• Configurable duty cycle
• Error correction corrects up to 25% of bit errors
• Open-source SIK firmware
• Configurable through *Mission Planner and *APM Planner
Specs:
Supply voltage: 5 VDC (from USB or DF13 connector)
Transmit current: 100 mA at 20 dBm
Receive current: 25 mA
Serial interface: 3.3 V UART
Size: 26 x 53 x 11 mm (without antenna)
Weight: 11.5g (without antenna)
Included:
Two radio modules with antennas 433Mhz
Micro-USB cable
Android OTG adapter cable
6-wire Pixhawk connector cable
6-to-5-position APM and PX4 connector cable
Status LEDs
The radios have 2 status LEDs, one red and one green. The meaning of the different LED states is:
Green LED blinking - searching for another radio
Green LED solid - link is established with another radio
Red LED flashing - transmitting data
Red LED solid - in firmware update mode
Connecting to Pixhawk4
Use the 4 pin JST-GH connector that should have come with the radio to connect the radio to your Pixhawk4’s “Telem 1” (“Telem 2” can also be used but the default recommendation is “Telem1”).
Connecting to a PC
Connecting the radio to your Windows PC is as simple as connecting the micro USB cable (which should have been included with the radio) to your PC. The necessary drivers should be installed automatically and the radio will appear as a new “USB Serial Port” in the Windows Device Manager under Ports (COM & LPT). The Mission Planner’s COM Port selection drop-down should also contain the same new COM port.
Frequency regulations vary by country, so consult your local airspace authority to find out which frequency is legal in your area.
*Note: The reference to APM refers to the ArduPilot project, a family of open source autopilots based on the Arduino open source computing platform, developed by 3DR and the open source community. It consists of a choice of ArduPilot Mega (APM) electronics and a range of free software versions for different vehicles and is governed by an open source creative commons license.
*Note: This is not an original Arduino brand product.
***
Modul je určen pro uživatele, kteří nemají problém si tento systém sestavit a zprovoznit dle informací na internetu.
http://ardupilot.org/copter/docs/common-telemetry-landingpage.html
