Výkonná řídící deska pro ovládání jakéhokoliv typu RC modelu, plně kompatibilní se systémem APM Planner v2.
Řidící deska PIHAWK 32-bit je kompletní open source systém s funkcí autopilota a je kompatibilní se systémem PIXHAWK od 3DR. To umožňuje uživateli změnit libovolný model (multirotor, letadlo, vrtulník, auta a lodě) do plně autonomního systému, kdy jsou modely schopné provádět úkony a přesuny dle naprogramovaných GPS souřádnic a tím plánovat jejich mise s waypointy (nutno dokoupit ještě GPS modul).
Pro napájení této desky doporučuji použít tento "Power Modul"
Power modul zároveň slouží jako snímač napětí akumulátoru (což je dost důležité pro případné nouzové přistání při nízkém stavu napětí akumulátoru a signalizace stavu napětí), zároveň slouží také jako ampérmetr, měří protékající proud a jednotka dopočítaná spotřeba dle údajů napětí a proudu.
Deska obsahuje micro USB port.
Po zakoupení desky stačí stáhnout APM Planner v2, nainstalovat ho, připojit desku k USB portu počítače (na přímo bez HUBU, tedy rovnou do desky PC), nechat nainstalovat ovladače pro desku, nakonfigurovat správný COM port a pak již vybrat vhodný typ FW a začít s nastavováním.
Pozor deska se připojuje k přijímači pouze přes jeden kabel, nepodporuje klasické PWM rozhraní, ale pouze S.BUS a modulovaný PPM signál (např. CPPM u přijímačů ORANGERX, S.BUS u přijímačů FrSky řady X nebo CPPM u řady přijímačů FrSky D4R / D8R-XP apod.). S klasickým přijímačem typu CH výstup => servo desku nelze ovládat.
The PX4Pilot is one of the most advanced autopilot systems available on the market today. It is a professional level autopilot system used by researchers and others where autonomous and/or out of line of sight operations is required.
Available with support for almost any type of vehicle, aircraft or vessel, the PX4 open-hardware project is supported by a number of development communities making this one of the most flexible and reliable platforms for remote/autonomous vehicle control in the world.
Key Features
• 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
• 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
• Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
• Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use)
• Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed wing use)
• Redundant power supply inputs and automatic failover (backup system)
• External safety switch
• Multicolor LED main visual indicator
• High-power, multi-tone piezo audio indicator
• MicroSD card for high-rate logging over extended periods of time
Specs:
Processor
- 32bit STM32F427 Rev 3.0 Cortex M4 core with FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
Sensors
- ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
- ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
- Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
- MEAS MS5611 barometer
Interfaces
5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
Futaba S.BUS® compatible input and output
PPM sum signal input
RSSI (PWM or voltage) input
I2C
SPI
3.3 and 6.6V ADC inputs
Internal micro USB port and external micro USB port extension
Included:
PX4Pilot Autopilot
Buzzer
Safety switch button
SD card and adapter
Mounting foam
3-wire servo cable
Balení obsahuje další potřebné propojovací kabely s konektory, které si můžete přizpůsobit pro další externí zařízení.
Tento systém není určen pro začínající modeláře.
Součástí není český manuál, veškeré informace jsou dostupné pouze v angličtině na webových stránkách projektu.
http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-overview.html
http://ardupilot.org/planner2/index.html
http://ardupilot.org/copter/index.html
